Selon Rolando Toro (créateur de la Biodanza®), le potentiel génétique  de l’être humain s’exprime suivant cinq besoins fondamentaux, cinq fonctions communes à tous les êtres humains, essentielles à la réalisation d’une vie heureuse, harmonieuse, pleine, et liées à des comportements instinctifs.

Ce sont les cinq lignes de vivencia:

• La vitalité (santé, dynamisme, joie de vivre, courage de vivre)

• La sexualité (désir et plaisir de se sentir vivant, sensualité)

• La créativité (se renouveler, diversifier le répertoire existentiel)

• L'affectivité (aimer et être aimé, empathie, respect)

• La transcendance (intégration à l'humanité, la nature et l'univers)

C’est à travers le développement, la stimulation, l’éveil de ces cinq lignes d’une manière intégrée et harmonieuse que l’être humain peut avancer de la même manière harmonieuse et intégrée dans son propre processus de croissance d’être humain relié à lui-même, aux autres et à l’univers.